Les premiers explorateurs de cette île furent les Arabes en 1400, suivis des Portugais au XVIème siècle puis des Français. Elle a abrité le long de ses côtes de nombreux pirates. Les différentes tribus malgaches s'organisent en royaume au XVIIème siècle. Elle a été annexée à la France en 1896 et obtient son indépendance en 1960.

Les 3èmes Jeux de la Francophonie se sont déroulés à Madagascar du 27 août au 6 septembre 1997.